縱剪機(jī)的收放卷工藝要求衡張力控制，張力的給定通過張力控制器。

其實(shí)張力控制器控制的原理是通過檢測收卷的線速度計(jì)算卷徑，負(fù)載轉(zhuǎn)矩=F*D/2(F為設(shè)定張力，D為當(dāng)前卷徑)，因此當(dāng)設(shè)定了張力的大小，因?yàn)楫?dāng)前卷徑通過計(jì)算已得知，所以負(fù)載轉(zhuǎn)矩就可以算出來了。張力控制能夠輸出標(biāo)準(zhǔn)的0~10V的模擬量信號，對應(yīng)異步電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。所以我們用該模擬量信號接入變頻器，選擇轉(zhuǎn)矩給定。這樣在整個收卷的動態(tài)過程中，能夠保證張力的恒定。

在變頻器轉(zhuǎn)矩模式下，對速度進(jìn)行限制。

在張力控制模式下，不論直流電機(jī)、交流電機(jī)還是伺服電機(jī)都要進(jìn)行速度的限制，否則當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩能夠克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩而運(yùn)行時，會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動加速度，而使轉(zhuǎn)速不斷的增加，最終升速到更高速，就是所謂的飛車。

收放卷的速度是通過主軸B系列變頻器的模擬量輸出AFM而進(jìn)行限定的，也就是將主軸B系列的變頻上3-05(模擬信號輸出選擇)參數(shù)設(shè)定為03(頻率指令輸出)。將該信號分別接到收放卷變頻器的模擬量舒服端口上，作為頻率給定和傷心頻率的設(shè)定信號。

零速張力控制要求，當(dāng)收放卷以0Hz運(yùn)行時，電機(jī)的輸出軸上有一定的張力輸出，且可調(diào)。該要求主要是防止當(dāng)收放卷運(yùn)行當(dāng)中停車，再啟動時能夠保證收放卷的盤頭不會松掉。在該控制系統(tǒng)中，可以通過調(diào)整張力控制器上的初始張力設(shè)定而達(dá)到要求。

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